基礎信息
型號：P120J-03-H
臂展：1200*350mm
額定負載：3KG
最大負載：5KG
重複定位精度：±0.2mm
用途：分揀、上下料、裝箱等
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高節拍標準迴圈時間0.5s/節拍，重複定位精度±0.2mm，創新並聯機器人構型，在三維空間XYZ平動和繞乙軸旋轉作業模式的基礎上優化升級 -
高柔性化輕量化設計，安裝使用便捷，搭配自研控制器定制開發功能，具備快換功能，可實現産品的快速換線生産 -
高穩定性碳纖維原材料搭配獨特的關節設計，搭配未端電機配置，實現各關鍵模組高性能，延長使用壽命 -
簡單易用具備多機協同、碼垛工藝、視覺工藝、跟蹤工藝等平面設備專用行業工藝包
産品規格
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| 產品型號 ROBOT MODEL | 拓星際 P120J-03-H | |
| 臂展 Arm Stroke | 3+1軸 Axis | 1200*350mm |
| 額定負載 Rated Load | 3KG | |
| 最大負載 Max Load | 5KG | |
| 標準迴圈時間（s） Standard Cycle Time | 0.5秒/节拍（25/305/25mm） | |
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綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy |
XYZ(mm) | ±0.2mm |
| R(°) | ±0.1° | |
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旋轉軸（°） Rotation Axis（°） |
±360° | |
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標配IO數量 Standard IO quantity |
12DI/16DO NPN | |
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電壓 Voltage |
單相交流220V | |
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功率 Power |
3KVA | |
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機械臂防護等級 Arm protection level |
IP54 | |
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控制櫃防護等級 Control cabinet protection level |
IP54 | |
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本體重量 Body weight |
72KG | |
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控制櫃重量 Control cabinet weight |
28kg | |
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控制櫃尺寸（長*寬*高）mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
504x460x302 | |
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