基础信息
型号：P120J-03-H
臂展：1200*350mm
额定负载：3KG
最大负载：5KG
重复定位精度：±0.2mm
用途：分拣、上下料、装箱等
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高节拍标准循环时间0.5s/节拍，重复定位精度±0.2mm，创新并联机器人构型，在三维空间XYZ平动和绕乙轴旋转作业模式的基础上优化升级 -
高柔性化轻量化设计，安装使用便捷，搭配自研控制器定制开发功能，具备快换功能，可实现产品的快速换线生产 -
高稳定性碳纤维原材料搭配独特的关节设计，搭配未端电机配置，实现各关键模组高性能，延长使用寿命 -
简单易用具备多机协同、码垛工艺、视觉工艺、跟踪工艺等平面设备专用行业工艺包
产品规格
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| 产品型号 ROBOT MODEL | 拓星际 P120J-03-H | |
| 臂展 Arm Stroke | 3+1轴 Axis | 1200*350mm |
| 额定负载 Rated Load | 3KG | |
| 最大负载 Max Load | 5KG | |
| 标准循环时间（s） Standard Cycle Time | 0.5秒/节拍（25/305/25mm） | |
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综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy |
XYZ(mm) | ±0.2mm |
| R(°) | ±0.1° | |
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旋转轴（°） Rotation Axis（°） |
±360° | |
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标配IO数量 Standard IO quantity |
12DI/16DO NPN | |
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电压 Voltage |
单相交流220V | |
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功率 Power |
3KVA | |
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机械臂防护等级 Arm protection level |
IP54 | |
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控制柜防护等级 Control cabinet protection level |
IP54 | |
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本体重量 Body weight |
72KG | |
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控制柜重量 Control cabinet weight |
28kg | |
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控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
504x460x302 | |
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