一、简介

广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室2020年1月经广东省科技厅批准立项建设，本实验室拟重点围绕工业机器人共性问题和关键技术及其柔性制造进行技术攻关，研发出具有自主品牌的智能工业机器人，将实现粤产核心零部件应用于与粤产工业机器人、粤产工业机器人 集成应用服务于广东制造业，支撑“中国制造2025”的落地实施，带动3C及其他产业的结构调整和转型升级。

二、2021年度开放基金指南资助主要范围
开放基金紧密围绕本实验室的研究方向，资助具有相当科学意义和应用前景的应用基础研究和开发研究项目。开放基金课题重视以创新性研究为首位，特别是为进一步降低成本和提升生产效率，提升机器换人改变生产力投入产出比以及在功能和稳定性有突出优势，并不断推出小型化、轻量型的高速高精度机器人产品，且通过发展“智能装备”、建设“智慧工厂”、研制“智能产品”、打造“智慧服务”。本实验室的研究方向分别为：3C 行业智能机器人离线标定和终端测量提高精度方法、 3C 行业智能机器人多机运动协调技术研究、高端 3C 制造业智能机器人柔性生产产线的标准制定。
（一）典型 3C 行业智能机器人离线标定和终端测量提高精度方法
先经过机器人离线标定，降低一部分机器人本体制造参数带来的误差，再利用终端测量系统实时对机器人末端进行位姿补偿，补充机器人标定技术难以标定的非参数误差，共同提升机器人的位姿精度。
（二）典型面向 3C 行业智能机器人多机运动协调技术研究
多机器人间的协调合作，并能和工人并肩协同工作的成为迫切需求。很多非标产品和复杂工艺需要人机协同完成，机器与人是分工合作、互为补充和相互促进的，这样才能更好地发挥机器人的自动化潜能。
（三）高端 3C 制造业智能机器人柔性生产产线的标准制定

3C 产业中工业机器人产业标准化，将会力促供给侧结构性改革，将有效指导行业中工业机器人企业规范化生产和应用，进一步规范 3C 行业机器人行业发展，推动我市工业机器人产业健康快速发展，从而提高技术与标准自主创新能力和产业集群的产品质量，加快传统制造业转型升级。

三、项目申报要求
1、项目申请人根据支持方向的研究内容申报，申请人应具有相应的研究基础和研究成果。
2、项目申请人认真填写重点实验室开放基金申请书（模板见附件1），以邮件方式发送至重点实验室邮箱：865359424@qq.com
3、重点实验室对申请项目初审后，提交实验室管理委员会进行评审，择优确定资助项目，然后填写项目任务书一式两份，签字盖章后邮寄至重点实验室，发电子版至重点实验室邮箱。
4、对同一方向资助项目每年不超过2项，每项资助2-3万元人民币，共资助2-3项。
5、项目执行期1年，申报项目受理后，不能更改申报单位和负责人。

四、项目遴选及管理原则

广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室开放基金项目遴选采取个人申报、资料审查、管理委员会评议、实验室主任审核批准、公示的方式进行。申请项目审批通过后将在金沙澳门（中国）集团有限公司官网主页 http://tsd18.chinacrane.net/上公布。项目公示结束后，实验室将组织与项目申请人签订项目合同。项目研究经费应严格按照国家相关法律法规和广东金沙澳门（中国）集团有限公司官网相关管理办法执行。项目负责人应于每年度结束时提交课题年度进展报告。实验室每年组织一次开放基金工作总结及学术交流会，并对各课题的研究工作进行评估并决定是否继续资助，发现无法完成计划或实验方案有问题时，可根据情况暂时中止、调整或取消基金资助。

五、成果署名要求

研究成果（论文，专利等）由本实验室和项目依托单位共同所有，并标注中文：“金沙澳门（中国）集团有限公司官网/广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室”或注明“广东省科技计划项目（2020B121201013）”。

六、开放基金申报时间
申请书接收截止日期：2021年5月31日。
联系人：张梦阳
联系电话：18825756103
座机：0769-83050999-8020
Email: zmy012454@topstarltd.com
地址：广东省-东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路2号

下载附件：重点实验室开放基金项目申请书.doc