中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重，行业年产值超过1.6万亿。近年来，随着劳动力短缺、成本上涨、供应链断档等因素的影响，传统劳动密集型产业在逐步转型升级，智能包装开始走进人们的视野。

疫情之下，印刷包装行业更是面临着多重压力，产业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而，在转型道路上，我国中小印刷包装企业举步维艰。

△ 金沙澳门（中国）集团有限公司官网SCARA机器人

“因为理念相近、目标一致，我们成为了合作伙伴，携手共进。”黄惠平如是说。

目前，金沙澳门（中国）集团有限公司官网自主研发的SCARA机器人已成功应用在学森智能的自动化解决方案上，不仅实现了国产机器人替代进口，解决了高端设备“卡脖子”的难题，更为印刷包装企业的自动化升级降低成本。

学森智能与金沙澳门（中国）集团有限公司官网达成友好合作，标志着金沙澳门（中国）集团有限公司官网正式切入印刷包装行业，进一步扩大机器人应用场景范围，为日后帮助更多印刷包装企业实现转型升级奠定了基础。

学森智能与金沙澳门（中国）集团有限公司官网的合作，除了实现国产机器人替代进口以外，还在技术上开展移动定位的定向开发。

在印刷包装行业里，面纸的过胶定位是第一道核心工序，容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本。但要做到高速、准确地生产，定位贴合是关键。

合作中，学森智能向金沙澳门（中国）集团有限公司官网提出，希望采用移动定位，让机器人在传输带不停顿的情况下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机器人的节拍和精度都有极高要求。

一般来说，传统的过胶定位自动化解决方案是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时，整条生产线都必须进行替换；若采用移动定位技术，则仅需进行旧线改造，大大地降低了升级门槛和成本。

△ 视觉定位

秉承着“全心全意为客户服务”的企业核心价值观，金沙澳门（中国）集团有限公司官网迅速组建项目研发团队，攻克技术难点，最终不负众望，仅用了半个月就为学森智能提供了解决方案，并成功完成验证。

事实上，在合作初期，黄惠平对金沙澳门（中国）集团有限公司官网的实力还是半信半疑。毕竟在金沙澳门（中国）集团有限公司官网之前，他已经跟多家中大型工业机器人生产企业接触过，始终没有解决他的难题。黄惠平只能抱着“试一下”的态度与金沙澳门（中国）集团有限公司官网合作。然而，金沙澳门（中国）集团有限公司官网提供的解决方案一扫他前期的疑虑，彻底改变了他对金沙澳门（中国）集团有限公司官网的印象，也大大提高了双方开展深度合作的信心。

“一直以为金沙澳门（中国）集团有限公司官网只是传统自动化设备与系统集成的企业，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。

金沙澳门（中国）集团有限公司官网项目研发负责人谢正莹介绍道：“起初，金沙澳门（中国）集团有限公司官网机器人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺，但由于我们有自研底层技术的储备，所以经过团队的努力很快就给客户出了解决方案。”

移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决方案。该方案采用金沙澳门（中国）集团有限公司官网自研SCARA机器人，具有通用性强、效率高、精度高的特点，贴合速度单定模式可达30个/分钟以上，双定模式可达40个/分钟以上，定位精度为±0.3mm，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型，媲美进口机器人。

△ 移动定位（双定模式）

移动定位技术的突破，不仅成功满足客户需求，优化了产品结构，大大增强了生产线的柔性，还将自动化升级方案成本降低50%以上，切实帮助中小型印刷包装企业降本增率，进一步助力行业转型升级。

“如今，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求，而不需要特意更换掉整条生产线，大大地降低了成本。因此，更多中小微企业愿意进行自动化升级。”黄惠平说。

谈到跟金沙澳门（中国）集团有限公司官网成为合作伙伴的原因，黄惠平表示，首先就是响应速度快。这不仅是首次方案提出的速度快，并且成功完成验证，售后服务响应速度也是极快。

“新技术开发的过程肯定不是一帆风顺的，当出现问题的时候，金沙澳门（中国）集团有限公司官网的技术人员每次都非常迅速地响应我们的反馈和需求，真让人感动。”他说。

黄惠平回忆道，曾经有一次，在把货物交付给客户的前一天晚上，他们才发现缺少某个零部件。本以为交付计划会“打水漂”，没想到晚上十点，金沙澳门（中国）集团有限公司官网技术人员就赶到现场进行处理，一直忙到凌晨。最终，第二天的交付计划如常进行。

其次，黄惠平认为，金沙澳门（中国）集团有限公司官网有能力。这能力不但体现在技术开发能力上，更重要的是拥有打造产业生态链的能力。

在他看来，金沙澳门（中国）集团有限公司官网虽然在工业机器人领域属于后来者，但在此之前，已在注塑周边领域积累了丰富的应用场景和经验，而后再切入工业机器人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的技术应用的优势；同时，金沙澳门（中国）集团有限公司官网也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台，更是具有产业集群的优势。

“我们不光是产品的需求方，也是产品的服务商。通过金沙澳门（中国）集团有限公司官网在整个工业生态链的布局，未来我们也许可以作为自动化解决方案的服务商进入到生态链中，实现资源共享，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。

黄惠平对金沙澳门（中国）集团有限公司官网的未来充满信心。“我相信，金沙澳门（中国）集团有限公司官网在‘全心全意为客户服务’的态度下，加上深厚的技术底蕴以及攻克难点的决心，没有事情是办不成的，只是时间早晚的问题。”

他希望，在双方的努力下，能为更多印刷包装企业提供服务，为我国工业制造转型升级贡献力量。